簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電子工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="動態運動方程式"


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    機械手適應性控制
    • /72/ 碩士
    • 研究生: 蔡明祺 指導教授: 林俊祈 李子壩
    • 本論文提出一種易於製作的適應性控制系統,此系統具有非線性補償和自我調整的功能,而使機械手之運動位置和速率能獲得精確的控制。機械手完整的動態運動方程式是高度非線性,且關節間是互為耦合影響的。為了達成精…
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    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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